[实用新型]一种自动消隙伺服减速机构

摘要

一种自动消隙伺服减速机构包括两个同轴的双联齿轮，两个双联齿轮的小齿轮均与终端大齿轮或齿条啮合，两个双联齿轮的大齿轮均与输入小齿轮啮合，终端大齿轮或齿条与输入小齿轮中至少有一个是斜齿，又在双联齿轮的大齿轮之间或一个双联齿轮的大齿轮与壳体之间设置一个轴向加载机构，该加载机构可以是弹簧，或是一个油缸或气缸，或是一个电磁铁与弹簧的组合，加载机构的轴向力通过斜齿啮合，转变成两个双联齿轮的小齿轮对终端大齿轮或齿条两侧齿面的消隙压力，从而能在使用周期内，自动消除传动链中齿轮副之间的间隙，提高数控设备的重复精度和定位精度。

主权项

一种自动消隙伺服减速机构包括终端大齿轮或齿条(1)、小齿轮(2)、轴(3)、前轴承(4)、后轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8)；轴(3)通过前轴承(4)、后轴承(5)安装在壳体(6)上，小齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结在轴(3)上，小齿轮(2)与终端大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合，其特征在于：一个轴(10)同轴地插在轴(3)内孔或套在轴(3)外圆，一个第二小齿轮(11)和大齿轮(12)同轴固结在轴(10)两端，大齿轮(12)也与小输入齿轮(8)啮合，第二小齿轮(11)也与终端大齿轮或齿条(1)啮合，所述终端大齿轮或齿条(1)和小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿，轴(10)、第二小齿轮(11)、大齿轮(12)的组合，可以相对轴(3)轴向窜动一定距离，在大齿轮(12)与大齿轮(7)或壳体(6)之间，设置有一个轴向加载机构(14)。