[实用新型]自动理管落纱联合机

摘要

自动理管落纱联合机，属于纺纱机械领域。现有自动落纱机无法实现自动理管，自动套管机构动作复杂。本实用新型包括机架、放管装置、自动理管装置、电控系统及落纱装置，落纱装置包括撬管机构和拔管机构，拔管机构包括夹管机构、平移机构和升降机构，撬管机构包括撬管板及与撬管板连接的撬管驱动机构，自动理管装置包括管箱、空管输送机构和空管调头机构，管箱安装于管箱安装座，空管输送机构连接于管箱出口和空管调头机构进口之间；放管装置安装于机架侧方并位于落纱装置前进方向上的后方，进口承接于空管调头机构的出口，电控系统与放管装置、自动理管装置和落纱装置连接。本实用新型集合了自动理管装置，实现了自动理管功能，并且套管简便。

主权项

自动理管落纱联合机，包括机架（7）、放管装置（1）、电控系统（5）以及安装于机架（7）的落纱装置，落纱装置包括撬管机构（6）和拔管机构（3），拔管机构（3）包括夹管机构、平移机构（11）和升降机构（12），撬管机构（6）和夹管机构由平移机构驱动平移，由升降机构驱动升降，夹管机构包括夹管机械手以及与夹管机械手连接的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构通过夹管拉杆拉动夹管齿轮啮合旋转驱动夹管机械手的夹爪夹持纱管顶端，撬管机构（6）包括撬管板以及与撬管板连接的撬管驱动机构，其特征在于：所述的自动理管落纱联合机还包括自动理管装置，该自动理管装置包括管箱（9）、空管输送机构（10）和空管调头机构（2），机架（7）设置有管箱安装座，管箱安装于该管箱安装座，空管输送机构（10）连接于管箱出口和空管调头机构进口之间；放管装置（1）安装于机架侧方并位于落纱装置前进方向上的后方，放管装置（1）的空管进口承接于空管调头机构（2）的出口，电控系统（5）与放管装置（1）、自动理管装置和落纱装置连接。