[实用新型]一种球形车

摘要

本实用新型公开的一种球形车，包括有球形壳体，球形壳体内表面上设置有螺纹孔，球形壳体内靠近底部处设置有底部平板支架，底部平板支架的两端分别通过套杆与一竖直设置的弧形吊杆的一端连接，弧形吊杆的另一端与一关节轴承一端连接，关节轴承的另一端分别与球形壳体上的螺纹孔连接，底部平板支架上部安有弧形轨道，弧形轨道上设置有重力小车，方向盘架设置于重力小车上，控制手柄安装在方向盘架上，控制手柄通过传动链条与重力小车构成转向装置；底部平板支架下部设置有电动机和驱动轮，驱动轮设置在电动机的一侧，电动机和驱动轮通过同步带连接构成驱动装置。不仅可以自如的实现前进、倒车、转向一般车所具备的行驶功能；而且还具有结构简单紧凑、操作灵活、质量轻的特点。

主权项

一种球形车，其特征在于，包括有球形壳体（1），过球形壳体（1）圆心的横向对称轴与球形壳体（1）两相交处的内表面上各设置有一螺纹孔，球形壳体（1）内靠近底部处设置有平行于横向对称轴的底部平板支架（4），底部平板支架（4）的两端分别通过一个套杆与一个竖直设置的弧形吊杆（3）的一端连接，每个弧形吊杆（3）的另一端与一个关节轴承（2）的一端连接，每个关节轴承（2）的另一端分别与球形壳体（1）上的螺纹孔连接，与球形壳体（1）构成空间转动副，底部平板支架（4）上部安装有弧形轨道（8），弧形轨道（8）上设置有重力小车（7），方向盘架（9）设置于重力小车（7）上，控制手柄（11）安装在方向盘架（9）上，控制手柄（11）通过传动链条（10）与重力小车（7）连接构成转向装置；底部平板支架（4）下部设置有电动机（5）和驱动轮（6），电动机（5）和驱动轮（6）通过同步带连接构成驱动装置。