[实用新型]一种编码器电机

摘要

本实用新型公开了一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴、密封件、主体、轴承、绝缘结构、密封圈、高精度绝对式光电编码器模块组件、多圈编码器模块、绝缘齿轮、小模数齿轮及线路板、机壳、连接件插座和销钉；编码器主轴经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构设置在轴承和主体之间；高精度绝对式光电编码器模块组件中的码盘同心地固定在主轴上，高精度绝对式光电编码器模块组件经模块间的内置连接器与多圈编码器模块连接。本实用新型所提供的电机具有真多圈、智能化、精度高、密封性好、在恶劣环境下能可靠地工作和优秀的轴电流防护能力。

主权项

一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴(1)、密封件(2)、主体(3)、轴承(4)、绝缘结构(5)、密封圈(6)、高精度绝对式光电编码器模块组件(7)、多圈编码器模块(8)、绝缘齿轮(9)、小模数齿轮(10)及线路板(11)、机壳(12)、连接件插座(13)和销钉(14)；其特征在于：编码器主轴(1)经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构(5)设置在轴承(4)和主体(3)之间；高精度绝对式光电编码器模块组件(7)中的码盘同心地固定在主轴(1)上，高精度绝对式光电编码器模块组件(7)经模块间的内置连接器与多圈编码器模块(8)连接，小模数齿轮(10)由销钉(14)精密地固连在主轴上，与多圈编码器模块(8)中的绝缘齿轮(9)啮合。