[实用新型]基于双车同轨的RGV小车智能控制装置有效
| 申请号： | 201220339565.9 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN202694122U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李芳;张弢;朱伟;陈天翼;雷修才 | 申请（专利权）人： | 昆山工研院工业机器人研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置包括：位于同一轨道上的两辆RGV小车；DCS控制系统；无线ADS通讯模块，使RGV小车与DCS控制系统之间采用无线通讯，DCS控制系统通过ADS通讯模块将任务派发给RGV小车，RGV小车通过ADS通讯模块将小车实时位置和状态发送回DCS控制系统；机器人工作站，用以控制工装夹紧与松开；I/O通讯模块，将DCS控制系统和机器人工作站连接起来，完成RGV小车至工位时DCS控制系统与机器人工作站的信息交互；调度策略模块，使DCS控制系统按照不同策略调度所述RGV小车。采用双车模式即两台RGV小车分别完成上下料任务，自动化程度高，可保证连续生产。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车同轨 rgv 小车 智能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于，包括：位于同一轨道上的两辆RGV小车；DCS控制系统；无线ADS通讯模块，使所述RGV小车与DCS控制系统之间采用无线通讯，所述DCS 控制系统通过ADS通讯模块将任务派发给RGV小车，所述RGV小车通过ADS通讯模块将小车实时位置和状态发送回DCS控制系统；机器人工作站，用以控制工装夹紧与松开；I/O通讯模块，将所述DCS 控制系统和机器人工作站连接起来，完成RGV小车至工位时DCS控制系统与机器人工作站的信息交互；调度策略模块，使所述DCS控制系统按照不同策略调度所述RGV小车。
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