[实用新型]PLC机械臂监控系统有效
| 申请号： | 201220341085.6 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN202758201U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 鲁旭卓;路利宾;刘文君;胡路金;单长志 | 申请（专利权）人： | 上海九纳环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268 | 代理人： | 赵青 |
| 地址： | 201808 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型PLC机械臂监控系统，包括：防压篮传感器、位置感应器及行程开关，防压篮传感器、位置感应器及行程开关安装在机械臂上；以及控制电路，控制电路分别与防压篮传感器、位置感应器及行程开关耦合连接。本实用新型PLC机械臂监控系统在原有的基础上增加感应检测功能，可检测到机械臂挂钩是否有提到清洗篮、是否平稳、位置是否精确。设定有槽内有无篮，可有效减少开机时间；在提升和横移点上增加行程保护开关，当机械臂定位开关错感应情况下，机械臂的提升和横移的过头时碰到行程保护开关即会停下来，起到保护作用；可编辑程序，实现工艺的多样和灵活性；当机械臂提篮时，超声波停止，节省能源，增加超声波的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | plc 机械 监控 系统 | ||
【主权项】：
PLC机械臂监控系统，其特征在于，包括：防压篮传感器、位置感应器及行程开关，所述防压篮传感器、所述位置感应器及所述行程开关安装在机械臂上；以及控制电路，所述控制电路分别与所述防压篮传感器、所述位置感应器及所述行程开关耦合连接。
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