[实用新型]一种一体化式电动伺服机构有效
| 申请号： | 201220341112.X | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN202720472U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王永辉;李家君;李文伟;白会彦;张祎 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘丽君 |
| 地址： | 432000 湖北省孝*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种一体化式电动伺服机构，包括谐波减速器、功放板I、功放板II、控制板、电机、角度传感器，其特征在于,所述功放板I和功放板II分别安装于所述谐波减速器的两侧面，所述控制板安装于所述谐波减速器10的顶面，所述角度传感器安装于所述谐波减速器的背面，所述电机安装于所述谐波减速器的底面，构成了一体化式电动伺服机构。本实用新型采用了结构、控制器一体化设计，减小了电动伺服机构的结构体积和重量；有效提高了电动伺服机构的功率体积比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 电动 伺服 机构 | ||
【主权项】：
一种一体化式电动伺服机构，包括谐波减速器、功放板I、功放板II、控制板、电机、角度传感器，其特征在于,所述功放板I和功放板II分别安装于所述谐波减速器的两侧面，所述控制板安装于所述谐波减速器(10)的顶面，所述角度传感器安装于所述谐波减速器的背面，所述电机安装于所述谐波减速器的底面，构成了一体化式电动伺服机构。
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