[实用新型]一种移动机器人的定位系统

摘要

一种移动机器人的定位系统，其包括至少一个已知其坐标值(x1，y1)的反光件(M)、安装于机器人(R)上的转台(T)与电子罗盘(P)、安装于所述转台上的激光测距仪(Y)与角度编码器(B)以及中央处理单元，所述激光测距仪用以获得所述机器人与反光件之间的第一距离(l)，该激光测距仪具有发出发射激光线的发射部(Y1)与接受反射激光线(ML)的接收部(Y2)，所述电子罗盘测得机器人机头朝向线与地磁线之间的第一角度(α)，所述角度编码器测得机头朝向线与所述反射激光线之间的第二角度(β)，所述中央处理单元通过运算处理得出机器人当前的坐标值，该定位系统不但定位精度高，而且结构简单、成本低廉。

主权项

一种移动机器人的定位系统，该定位系统设于一坐标系内，其特征在于：该定位系统包括： 已知坐标值的反光件； 安装于机器人上的转台，该转台可360°旋转； 安装于所述转台上的激光测距仪，用以获得所述机器人与反光件之间的第一距离，该激光测距仪具有发射部与接收部，该发射部发出激光发射线至所述反光件后经反射形成的激光反射线被所述接收部接收，且所述反光件具备使该激光反射线平行于激光发射线的光线直反功能； 安装于移动机器人上的电子罗盘，用以测得机器人的机头朝向线与地磁方向线之间的第一角度； 安装于所述转台上的角度编码器，用于测得机器人的机头朝向线与所述激光反射线之间的第二角度； 中央处理单元，对所述第一角度、第二角度、第一距离以及反光件的坐标值进行运算处理以获得机器人当前的坐标。