[实用新型]步态发生器有效
| 申请号： | 201220347304.1 | 申请日： | 2012-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN202719099U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 章亚男;伍勇强;沈林勇;郎雄;吴静文;李玥文;丁柏君;师熙明 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动，三个运动相互叠加就可以模拟出人在走路时踝关节的运动轨迹。实验表明，该装置能有效模拟人体脚踝在人步行时的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 发生器 | ||
【主权项】：
一种步态发生器，包括底板（32）和两套单脚模拟装置，其特征在于：所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；所述的水平移动机构安装在底板（32）上，五杆机构安装在水平移动机构的水平移动板上。
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