[实用新型]移动机器人单轨式导向夹持机构有效
| 申请号： | 201220348024.2 | 申请日： | 2012-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN202657029U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 宋晖;任春勇;王琴;冰晶雅枝;胡伟 | 申请（专利权）人： | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 杨树芬 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人单轨式导向夹持机构，包括夹持机构安装板、夹持轮机构转轴、两个卡爪式导向夹持轮和导向夹持轮安装座，所述夹持机构安装板下部的中间与所述夹持轮机构转轴的上端连接，所述夹持轮机构转轴的下端安装于所述导向夹持轮安装座的上部，两个所述卡爪式导向夹持轮分别安装于所述导向夹持轮安装座下部的两端。本实用新型具有防止脱离轨道、转弯半径小、定位精确和控制精确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 单轨 导向 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种移动机器人单轨式导向夹持机构，其特征在于：包括夹持机构安装板、夹持轮机构转轴、两个卡爪式导向夹持轮和导向夹持轮安装座，所述夹持机构安装板下部的中间与所述夹持轮机构转轴的上端连接，所述夹持轮机构转轴的下端安装于所述导向夹持轮安装座的上部，两个所述卡爪式导向夹持轮分别安装于所述导向夹持轮安装座下部的两端。
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