[实用新型]一种鞋模抓取装置的鞋模抓取机械手

摘要

本实用新型属于制鞋技术领域，提出一种鞋模抓取装置的鞋模抓取机械手，所提出的鞋模抓取装置的鞋模抓取机械手（11）包括有支撑板（14）和若干夹紧气缸（23）；若干夹紧气缸（23）分布在支撑板（14）向外伸出的抓取臂上并与所抓取鞋模结合的部位对应；夹紧气缸（23）包括气缸和滑套；滑套由内滑套（17）、外滑套（16）、钢珠（19）和拉杆（18）构成；拉杆（18）的上端与气缸连接，下端位于内滑套（17）内；外滑套（16）固定在支撑板（14）上；内滑套（17）位于外滑套（16）的下部通孔内。本实用新型完全摆脱了手工操作的落后生产模式.最大限度地保证了安全生产的全过程，提高了生产效率。

主权项

一种鞋模抓取装置的鞋模抓取机械手，其特征在于：所述的鞋模抓取机械手（11）包括有支撑板（14）和若干夹紧气缸（23）；所述的若干夹紧气缸（23）分布在支撑板（14）向外伸出的抓取臂上并与所抓取鞋模的结合部位对应；所述的夹紧气缸（23）包括气缸和滑套；所述的滑套由内滑套（17）、外滑套（16）、钢珠（19）和拉杆（18）构成；所述拉杆（18）的上端与气缸连接，下端位于内滑套（17）内；所述的外滑套（16）固定在所述支撑板（14）上；所述内滑套（17）位于外滑套（16）的下部通孔内；所述通孔的上部为与内滑套配合的圆形孔，下部孔为用以钢珠（19）沿其内壁滑动的锥形孔，锥形孔最下端的内壁面为斜面；所述的钢珠（19）为沿圆周均布的多个；多个钢珠（19）镶嵌在内滑套（17）的壁上所具有的水平孔内，所述钢珠（19）可在拉杆的上拉作用及外滑套锥形孔内壁的约束作用下在内滑套水平孔内滑动的结构。