[实用新型]大口径弯头纵缝自动焊接装置有效
申请号: | 201220351422.X | 申请日: | 2012-07-19 |
公开(公告)号: | CN202726275U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 杜兴吉;杨立建;陈庆标;周会强;邵羽 | 申请(专利权)人: | 湖州久立管件有限公司 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127 |
代理公司: | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人: | 戴心同 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴兴区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种大口径弯头纵缝自动焊接装置,包括弯头加工件固定机构和弯头纵缝自动焊接机构,所述弯头纵缝自动焊接机构是由前部连接有视觉传感器的焊枪、带动焊枪对固定于固定机构上的大口径弯头加工件的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构、带动焊枪沿大口径弯头加工件的纵焊缝焊程进行跟踪的执行机构和微机控制器组成。本实用新型创新地设计了以自动焊接机对固定于固定架上的大口径弯头加工件的纵缝进行自动跟踪焊接的装置,改变了传统的以固定焊枪对安装于旋转式焊接变位机上的大口径弯头加工件的纵缝进行焊接的装置,其结构轻巧、操控灵活,占地面积小,并能方便地适用不同管径的大口径弯头焊接,大大提高了大口径弯头加工件的焊接效率。 | ||
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【主权项】:
一种大口径弯头纵缝自动焊接装置,包括弯头加工件固定机构和弯头纵缝自动焊接机构,其特征在于所述弯头纵缝自动焊接机构是由前部连接有视觉传感器(27)的焊枪(17)、带动焊枪对固定于固定机构上的大口径弯头加工件(16)的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构、带动焊枪沿大口径弯头加工件(16)的纵焊缝焊程进行跟踪的执行机构和微机控制器(15)组成。
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