[实用新型]清仓机器人有效
| 申请号： | 201220354222.X | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN202784900U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 郭卫松;刘艳;李锦标;韩天文;宋雨杨 | 申请（专利权）人： | 东营迎春精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/46 | 分类号： | B65G65/46 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 罗文远 |
| 地址： | 257091 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清仓机器人。其技术方案是：机器人头部件与机体中间部件活动连接，机体中间部件与机体行走部件活动连接，机体行走部件与机体尾端调节部件通过转动销轴与限力矩机构连接，机体行走部件与驱动部件通过垂直传动轴与水平传动轴铰接，电滑环及编码器部件通过转动轴与机器人头部件连接，驱动部件与轨道通过链齿啮合驱动机器人前进与后退；输送螺旋通过支承臂与机器人头部件、机体中间部件、机体行走部件、机体尾端调节部件连接用于物料轴向输送。有益效果是：采用链齿啮合的方式进行传动，避免了以往的采用驱动小车进行驱动，机体发生打滑、爬坡等现象，清仓效率大幅度提高了，也减轻了操作人员的劳动强度及危险系数。 | ||
| 搜索关键词： | 清仓 机器人 | ||
【主权项】：
一种清仓机器人，其特征是：主要由机器人头部件（1）、后支承滚轮（2）、前支承滚轮（3）、机体中间部件（4）、机体行走部件（5）、机体尾端调节部件（6）、轨道（7）、驱动部件（8）、电滑环及编码器部件（9）、垂直传动轴（10）、水平传动轴（11）、输送螺旋（12）组成，机器人头部件（1）通过自身转轴固定于一转动中心处，机器人头部件（1）与机体中间部件（4）活动连接，机体中间部件（4）与机体行走部件（5）活动连接，机体行走部件（5）与机体尾端调节部件（6）通过转动销轴与限力矩机构连接，机体行走部件（5）与驱动部件（8）通过垂直传动轴（10）与水平传动轴（11）铰接，电滑环及编码器部件（9）通过转动轴与机器人头部件（1）连接，驱动部件（8）与轨道（7）通过链齿啮合驱动机器人前进与后退；输送螺旋（12）通过支承臂与机器人头部件（1）、机体中间部件（4）、机体行走部件（5）、机体尾端调节部件（6）连接用于物料轴向输送。
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