[实用新型]单根拎手绳安装机构

摘要

本实用新型涉及单根拎手绳安装机构。该装置包括机架、拎手绳定长上料机构、两个穿绳打结机构和两把切刀，穿绳打结机构包括安装座、穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘和位于转盘下方的绕绳机械手，提杆穿过转轴并伸出转盘，切刀包括砧板、刀片和按压块，拎手绳定长上料机构包括可挑绳环、导杆和可沿导杆移动的绳钩，导杆和两个穿绳机械手位于同一平面内。本实用新型解决了拎手绳安装过程中所存在的容易损伤袋体、作业不便、拎手绳的结及长度一致性差的问题。

主权项

一种单根拎手绳安装机构，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的拎手绳定长上料机构、两个穿绳打结机构和两把切刀，两个穿绳打结机构沿袋体的长度方向分布，两个穿绳打结机构位于两把切刀之间，穿绳打结机构包括安装座和设置在安装座上的穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿过所述转轴，提杆的下端伸出所述转盘，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按压块，所述拎手绳定长上料机构包括可沿袋体长度方向移动的挑绳环、位于两个穿绳打结机构之间的导杆和可沿导杆延伸方向移动的绳钩，导杆和两个穿绳打结机构中的穿绳机械手位于同一平面内。