[实用新型]一种可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置，属于电动汽车领域。包括等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、可变节圆的带轮、驱动带、转向带、驱动带轮、转向带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、主销、桥壳、制动钳和车轮等，其中主销和上、下横臂以及上、下横臂与车架铰接点的连线构成平行四边形，驱动电机和转向电机均安装于上、下横臂与车架铰接点的连线上且固结于车架上。驱动电机通过带传动及齿轮传动驱动车轮，大锥齿轮兼起制动盘的作用；转向电机通过带传动实现汽车转向。驱动带轮和小锥齿轮固定连接并可绕主销转动，转向带轮通过平键与主销连接，当汽车转向时，通过合理控制驱动电机的转速可实现驱动系统和转向系统相互独立的运作。

主权项

一种可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置，包括等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、可变节圆的带轮、驱动带、转向带、驱动带轮、转向带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、主销、桥壳、制动钳和车轮等，其特征在于：上横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接，下横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销下端连接，主销和上、下横臂以及上、下横臂与车架铰接点的连线构成一个平行四边形。