[实用新型]一种IMD片材的自动化装模治具

摘要

本实用新型公开一种IMD片材的自动化装模治具，包括IMD注塑模具和机械手，该IMD注塑模具包括定模板和动模板，该定模板和动模板均为竖向设置，二者之间形成模腔，所述动模板上设置有第一模穴，定模板上设有第二模穴，该第一模穴和第二模穴左右正对；所述机械手包括三维自由活动机构以及安装在该三维自由活动机构下端的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于将IMD料件送至定模板的第一吸取机构、以及用于将注塑成型后的IMD片材从动模板取出的第二吸取机构，该第一吸取机构和第二吸取机构背向设置，当自动吸取装置在三维自由活动机构带动伸入IMD注塑模具的模腔时，该第一吸取机构正对定模板，该第二吸取机构正对动模板。

主权项

一种IMD片材的自动化装模治具，其特征在于：包括IMD注塑模具以及用于自动送料及取料的机械手，该IMD注塑模具包括定模板和动模板，该定模板和动模板均为竖向设置，二者之间形成模腔，所述动模板上设置有第一模穴，定模板上对应设有第二模穴，该第一模穴和第二模穴左右正对；所述机械手包括三维自由活动机构以及安装在该三维自由活动机构下端的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于将IMD料件送至定模板的第一吸取机构，以及用于将注塑成型后的IMD片材从动模板取出的第二吸取机构，该第一吸取机构和第二吸取机构背向设置；所述第一吸取机构包括连接三维自由活动机构下端的第一固定板，平行于第一固定板设置的压板，抵于第一固定板与压板之间的复位弹簧、以及若干个安装在第一固定板上并伸出压板外的第一吸嘴；所述第二吸取机构包括连接在三维自由活动机构下端的第二固定板、以及若干个连接在第二固定板上的第二吸嘴；当自动吸取装置在三维自由活动机构带动伸入到IMD注塑模具的模腔时，该第一吸取机构正对定模板，该第二吸取机构正对动模板。