[实用新型]一种单驱动四轮转向机构有效
申请号: | 201220371271.4 | 申请日: | 2012-07-30 |
公开(公告)号: | CN202783339U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 曾锦锋;刘晓龙;杜小强;杨蒙爱;窦争宝 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B62D3/12 | 分类号: | B62D3/12 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种单驱动四轮转向机构。所要解决的技术问题是提供的机构应只需一个驱动力就能实现车辆转向,并具有前后转向车轮异向转动、结构简单、成本较低的特点。技术方案是:一种单驱动四轮转向机构,包括可转动地竖直定位在车架前端的两个前转向转轴、可转动地竖直铰接在车架后端的两个后转向转轴以及分别一一安装在前转向转轴底端和后转向转轴底端的轮子;其特征在于:该转向机构还包括连接两个前转向转轴以实现两个前轮同向转动的前转向梯形机构,以及连接两个后转向转轴以实现两个后轮同向转动的后转向梯形机构,还包括一同时驱使前转向转轴和后转向转轴转动的直线驱动机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 轮转 机构 | ||
【主权项】:
一种单驱动四轮转向机构,包括可转动地竖直定位在车架(9)前端的两个前转向转轴(6)、可转动地竖直铰接在车架后端的两个后转向转轴(7)以及分别一一安装在前转向转轴底端和后转向转轴底端的轮子;其特征在于:该转向机构还包括连接两个前转向转轴以实现两个前轮同向转动的前转向梯形机构,以及连接两个后转向转轴以实现两个后轮同向转动的后转向梯形机构,还包括一同时驱使前转向转轴和后转向转轴转动的直线驱动机构。
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