[实用新型]一种自主驾驶微型无人车的控制系统有效
| 申请号： | 201220371992.5 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN202815590U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘同林;汤晓磊;张典国;许朋飞 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 罗立冬 |
| 地址： | 300141*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人驾驶和机器人技术领域，具体涉及一种自主驾驶微型无人车的控制系统。目的是解决现有的在无人汽车上研究控制系统的复杂性。该系统包括工控机、与工控机相连的摄像头、激光测距传感器、无线网卡、锂电池A和arm综合控制板，arm综合控制板接有红外传感器、倾角传感器、车灯、舵机、编码器和无刷电调，锂电池B为arm综合控制板、舵机和无刷电调提供电源电压，编码器和无刷电调还与无刷电机相连。本控制系统成本较低，装载在微型无人车上可代替无人驾驶汽车作为教学和科研平台，进而对无人驾驶行为进行研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 驾驶 微型 无人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自主驾驶微型无人车的控制系统，包括工控机（3）、与工控机（3）相连的摄像头（1）、激光测距传感器（2）、无线网卡（4）、锂电池A（5）和arm综合控制板（8），arm综合控制板（8）接有红外传感器（6）、倾角传感器（7）、车灯（9）、舵机（10）、编码器（11）和无刷电调（12），锂电池B（13）为arm综合控制板（8）、舵机（10）和无刷电调（12）提供电源电压，编码器（11）和无刷电调（12）还与无刷电机（14）相连。
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