[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201220376580.0 | 申请日： | 2012-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN202828173U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘建;柏涛;李力;么德英;周士杰;赵春福 | 申请（专利权）人： | 天津名唐环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B19/34;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手，包括支撑杆、左收拢气缸、右收拢气缸、左机械手、右机械手，所述左机械手和所述右机械手均由弧形板、下钳板和上钳板组成，所述左右机械手的下钳板和上钳板分别与其各自的弧形板连接，所述左右机械手的下钳板交错设置，所述左右机械手的上钳板交错设置，所述左机械手的弧形板固定于所述左收拢气缸的活塞杆上，所述右机械手的弧形板固定于所述右收拢气缸的活塞杆上，所述左收拢气缸和所述右收拢气缸对称设置并固定于所述支撑杆上。本实用新型的有益效果是：利用机械手抓持焊条，使得对焊条的装包更加方便；具有结构简单，操作方便，自动化程度高，生产效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括支撑杆、左收拢气缸、右收拢气缸、左机械手、右机械手，所述左机械手和所述右机械手均由弧形板、下钳板和上钳板组成，所述左右机械手的下钳板和上钳板分别与其各自的弧形板连接，所述左右机械手的下钳板交错设置，所述左右机械手的上钳板交错设置，所述左机械手的弧形板固定于所述左收拢气缸的活塞杆上，所述右机械手的弧形板固定于所述右收拢气缸的活塞杆上，所述左收拢气缸和所述右收拢气缸对称设置并固定于所述支撑杆上。
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