[实用新型]基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统有效
申请号: | 201220378643.6 | 申请日: | 2012-08-01 |
公开(公告)号: | CN202880691U | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 曹先操;廖同庆;沈纬 | 申请(专利权)人: | 安徽康源物联信息科技有限公司;安徽大学电子信息工程学院;无锡无线龙科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/40 | 分类号: | B66C13/40;B66C13/46;H04W64/00;H04W84/18;G06K7/00 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230001 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统,包括有仓库龙门吊车行驶定位系统,仓库龙门吊车行驶定位系统包括有车载ZigBee纵向定位器、ZigBee纵向信标节点、车载ZigBee横向定位器、ZigBee横向信标节点、车载终端、RFID读卡器、RFID射频标签和后台服务系统,所述的车载ZigBee纵向定位器、车载ZigBee横向定位器均与车载终端、后台服务系统通过WiFi无线网络进行无线通信,后台服务系统与RFID读卡器通过WiFi无线网络进行无线通信,RFID射频标签设在货物上。本实用新型利用ZigBee技术实现了对仓库龙门吊车行驶过程中进行实时定位,结合RFID射频标签、WiFi无线网络确保货物位置的唯一性。 | ||
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【主权项】:
基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统,其特征在于:包括有仓库龙门吊车行驶定位系统,所述仓库龙门吊车行驶定位系统包括有车载ZigBee纵向定位器、ZigBee纵向信标节点、车载ZigBee横向定位器、ZigBee横向信标节点、车载终端、RFID读卡器、RFID射频标签和后台服务系统,所述的车载ZigBee纵向定位器、车载ZigBee横向定位器均与车载终端、后台服务系统通过WiFi无线网络进行无线通信,后台服务系统与RFID读卡器通过WiFi无线网络进行无线通信,RFID射频标签设在货物上;车载ZigBee纵向定位器安装于龙门吊车驾驶室的底部,并且距地面垂直高度为h,安装ZigBee纵向信标节点n个,每两个ZigBee纵向信标节点的间隔有k米,所有所述ZigBee纵向信标节点的连线与所述车载ZigBee纵向定位器向地面的法线相交;车载ZigBee横向定位器安装于龙门吊车吊钩连接处部,ZigBee横向信标节点安装在龙门吊车吊臂底部,安装ZigBee横向信标节点m个,每两个ZigBee横向信标节点的间隔有d米;ZigBee纵向信标节点沿所述龙门吊车行驶方向编为1~n号,ZigBee横向信标节点沿所述龙门吊车吊臂编为1~m号。
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