[实用新型]一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 201220382476.2 | 申请日： | 2012-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN202806269U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 张世武;梁旭;许旻;刘鹏;任小双;徐利超;杨杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 李新华;贾玉忠 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，包括水陆两栖机器人密封壳体、密封盖板、前/后盖板、控制电路、电池、通讯天线、复合推进驱动模块、可变形足-蹼模块，所述密封壳体两侧板对称设有多个复合推进驱动模块，每个复合推进驱动模块的输出轴上安装有可变形足-蹼模块；解决了现有水陆两栖机器人大多需要两套相互独立的陆地和水中推进机构，且在复杂水陆过渡环境下通过能力差、效率低的不足，为近海海洋资源开发利用、两栖探险与救援提供一种有效的高技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变形 复合 推进 机构 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于可变形足‑蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，其特征在于：包括密封盖板（1）、复合推进驱动模块（2）、控制电路（3）、电池（4）、通讯天线（5）、密封壳体（6）、可变形足‑蹼模块（7）、前/后盖板（8），其中密封盖板（1）和密封壳体（6）之间的接合面由密封条和密封胶密封后通过螺钉进行连接，前/后盖板（8）分别粘接于密封壳体（6）的前、后两个侧面，控制电路（3）和电池（4）由螺钉固定在密封壳体（6）内，通讯天线（5）固定在密封盖板（1）上，其信号传输线缆与控制电路（3）相连；在密封壳体（6）的两侧对称设有多个复合推进驱动模块（2），每个复合推进驱动模块（2）的输出轴端连接可变形足‑蹼模块（7）；可变形足‑蹼模块（7）通过紧定螺钉分别固接于每个复合推进驱动模块（2）的输出轴端。
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