[实用新型]一种装配插针的工装

摘要

本实用新型实施例提供一种装配插针的工装，包括插入机构，插入机构中：用于夹持住剪切长度的方形线的插入夹爪；与插入夹爪连接，驱动插入夹爪将方形线移至次级骨架的上方，且保持方形线与次级骨架的插入孔对齐的移载气缸；与插入夹爪连接，用于驱动插入夹爪正对着插入孔的方向，夹持方形线下行并进入插入孔中的第一伺服电机；位于插入夹爪的上端，用于顶住方形线的一端，并在方形线下行进入插入孔的过程中提供压力的压力面。插入夹爪对于方形线的夹持不再仅仅依赖夹持力而夹住方形线，而是以插入夹爪的一个端面顶住方形线的压力面，以来自这一个端面的压力将方形线压入插入孔中，避免了出现的方形线打滑现象，提高了成品的优良率。

主权项

一种装配插针的工装，其特征在于，包括插入机构，所述插入机构中： 用于夹持住剪切长度的方形线的插入夹爪； 与所述插入夹爪连接，驱动所述插入夹爪将方形线移至次级骨架的上方，且保持所述方形线与所述次级骨架的插入孔对齐的移载气缸； 与所述插入夹爪连接，用于驱动所述插入夹爪正对着所述插入孔的方向，夹持所述方形线下行并进入所述插入孔中的第一伺服电机； 位于所述插入夹爪的上端，用于顶住方形线的一端，并在所述方形线下行进入所述插入孔的过程中提供压力的压力面。