[实用新型]基于8轴同动步进电机控制系统有效
| 申请号： | 201220384003.6 | 申请日： | 2012-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN202818211U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 谢长君;程洪;全书海;黄亮;张智;刘江波;柴治国;杜康 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器；单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令，本实用新型采用8路独立PWM实现对8轴步进电机的同动控制，可简化系统设计，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 步进 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块、PWM光电隔离输出模块以及指示灯显示模块，其特征在于：所述MCU中的单片机与串行通信模块相连，所述MCU中单片机通过串行通信模块与外部PC机相连发送8轴步进电机位置信息，所述单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；所述单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器。
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