[实用新型]机器人运动控制传送系统有效
| 申请号： | 201220386096.6 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202735772U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张毅成;张晖;马博军;张斐泓 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林;崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人运动控制传送系统，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人；传送跟踪模块，该传送跟踪模块与可编程逻辑控制器双向通信连接；传送带和相机，所述传送带和相机各自与传送跟踪模块双向通信连接。由于本实用新型对PLC和运动控制器进行有效组合，使二者相互取长补短，既实现了对机器人的高效且精确的控制，又可以采用标准化编程语言且操作界面简便快捷。同时在传送带应用中使机器人的拾取操作变得更为精确且易于调节。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 传送 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人运动控制传送系统，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人；传送跟踪模块，该传送跟踪模块与可编程逻辑控制器双向通信连接；传送带和相机，所述传送带和相机各自与传送跟踪模块双向通信连接。
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