[实用新型]捡砖机械手有效

专利信息
申请号: 201220389073.0 申请日: 2012-08-06
公开(公告)号: CN202703949U 公开(公告)日: 2013-01-30
发明(设计)人: 张晓明 申请(专利权)人: 崔永凤
主分类号: B65B35/50 分类号: B65B35/50
代理公司: 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 代理人: 梁国杰
地址: 528061 广东省佛山市禅城区南庄镇*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种捡砖机械手,包括有由一对夹臂构成的夹臂架以及安装在夹臂的端部由气缸驱动用来夹住陶瓷砖两端的夹头。夹臂的另一端固定在第一转轴上,第一转轴通过轴承座安装在机架上,且第一转轴通过一减速箱与一电机驱动连接;所述夹臂上安装有用以驱动夹头转动的转动装置。由于本实用新型采用摆臂式机械手,其机构简单化、紧凑化,无需安装吊架,不过于占用空间。而且摆臂式的机械手机架稳定,在摆送陶瓷砖时,陶瓷砖可保持稳定的运动轨迹,避免了陶瓷砖的磕碰。对比传统的吊架式捡砖机构,本实用新型捡砖机械手具有更高的运行速度,可有效提高生产效率。
搜索关键词: 机械手
【主权项】:
一种捡砖机械手,包括有由一对夹臂构成的夹臂架以及安装在夹臂的端部由气缸驱动用来夹住陶瓷砖两端的夹头,其特征在于:所述夹臂的另一端固定在第一转轴上,第一转轴通过轴承座安装在机架上,且第一转轴通过一减速箱与一电机驱动连接;所述夹臂上安装有用以驱动夹头转动的转动装置。
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