[实用新型]一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置，包括走行轮组架，第一负载轮胎、第二负载轮胎，还包括摆动式车桥、辅助回转支撑、辅助支撑油缸以及底盘托架机构，所述走行轮组架安装于辅助回转支撑上，所述辅助回转支撑通过辅助支撑油缸安装于底盘托架机构上，所述摆动式车轴安装于走行轮组架上，所述第一负载轮胎、第二负载轮胎分别对称安装于摆动式车桥的二端。本实用新型一方面配有辅助回转支撑，实现轮组转向灵活便捷，配有摆动式车桥，实现轮组左右轮胎受力均衡，另一方面配有辅助支撑油缸以及辅助回转支撑，减轻了轮胎对地面的静摩擦力；使得整体装置具有使用灵活、降低成本、受力均匀的优点。

主权项

一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置，包括走行轮组架(1)，第一负载轮胎(7)、第二负载轮胎(8)，其特征在于：还包括摆动式车桥(3)、辅助回转支撑(4)、辅助支撑油缸(5)以及底盘托架机构(6)，所述走行轮组架(1)安装于辅助回转支撑(4)上，所述辅助回转支撑(4)通过辅助支撑油缸(5)安装于底盘托架机构(6)上，所述摆动式车桥(3)安装于走行轮组架(1)上，所述第一负载轮胎(7)、第二负载轮胎(8)分别对称安装于摆动式车桥(3)的二端。