[实用新型]钻针自动研磨装置

摘要

本实用新型关于一种钻针自动研磨装置，其在一中继装置的一侧设有一送料装置与一清洁装置，该中继装置的另一侧设有一夹持定位装置与一研磨装置，利用若干机械手臂将钻针在前述各装置间移动以进行研磨，并在研磨前与研磨后分别利用一检测器检查研磨的状态，并判断是否符合要求，或是需要重磨或报废，有效简化加工步骤及用以实施此研磨方法的设备，达到降低成本的目的。

主权项

一种钻针自动研磨装置，其特征在于，在一中继装置的一侧设有一送料装置与一清洁装置，该中继装置的另一侧设有一夹持定位装置与一研磨装置，其中：该送料装置具有一置料台及架设在该置料台上的一第一机械手臂，该置料台设有至少一皮带轮，至少一承载盘设于该皮带轮上，受皮带轮的带动而与第一机械手臂分别沿一相互交错的方向来回移动；该清洁装置具有一转盘及两清洁组件，该转盘上环绕形成有一取放位置、一第一清洁位置、一进出料位置及一第二清洁位置，并间隔环设有多个钻针座，该清洁组件分别对应设于该转盘的第一、第二清洁位置旁侧；该夹持定位装置具有一滑台及设在该滑台上的一夹持组件，该滑台沿一方向来回移动，该夹持组件则在滑台上沿一方向来回移动；该研磨装置具有一研磨检测器及两磨轮，其沿夹持定位装置的滑台的移动路线设置，该研磨检测器可检测钻针的长度及其端部的钻尖角，该两磨轮可分别以不同角度对钻针进行研磨；该中继装置具有一中继旋转座、一第二机械手臂及一第三机械手臂，该中继旋转座上形成有相对180度设置的一第一位置与一第二位置，并设有两钻针座，该第二机械手臂设在该清洁装置的转盘与中继旋转座之间，其上形成有相对180度设置的一第一位置及一第二位置，并设有两夹具，该第一位置与清洁装置的转盘的进出料位置相对应，该第二位置与中继旋转座的第一位置相对应，该第三机械手臂设于中继旋转座的第二位置与夹持定位装置的夹持组件之间，其上设有两夹具。