[实用新型]轮边行星减速器

摘要

本实用新型公开了一种轮边行星减速器，包括太阳轮、行星轮、行星轮架、内齿圈、内齿圈支撑架、内齿圈支撑架锁紧机构，行星轮支承在行星轮轴上，行星轮轴两端支承在行星轮架上，行星轮架法兰边与轮辋、轮毂法兰边固定连接，内齿圈支撑架一端与支承轴一端固定连接，另一端通过内齿圈支撑架锁紧机构定位锁紧在支承轴上，内齿圈支撑架锁紧机构包括锁紧螺母和数个紧定螺钉，锁紧螺母与支承轴一端端头螺纹连接，数个紧定螺钉分别穿过锁紧螺母固定在内齿圈支撑架上。本实用新型采用锁紧螺母和紧定螺钉将内齿圈支撑架锁紧定位，装配方便，锁紧定位可靠，不易产生打齿现象。

主权项

一种轮边行星减速器，包括太阳轮、与太阳轮啮合的数个行星轮、与行星轴一端固定连接的行星轮架、与各行星轮啮合的内齿圈、与内齿圈固定连接的内齿圈支撑架、内齿圈支撑架与支承轴连接的锁紧机构，半轴一端穿过支承轴轴向孔，通过花键与太阳轮固定连接，数个行星轮分别通过滚针轴承支承在行星轮轴上，行星轮轴两端分别固定支承在行星轮架上，行星轮架法兰边与轮辋、轮毂法兰边通过多个轮辋螺栓、轮辋螺母固定连接，内齿圈支撑架一端通过花键与支承轴一端固定连接，轮毂一端通过轮边轴承支承在内齿圈支撑架上，轮毂另一端通过圆锥轴承支承在支承轴另一端上，内齿圈支撑架另一端通过内齿圈支撑架锁紧机构定位锁紧在支承轴上；其特征在于：所述内齿圈支撑架锁紧机构包括锁紧螺母和数个紧定螺钉，锁紧螺母与支承轴一端端头螺纹连接，数个紧定螺钉分别穿过锁紧螺母固定在内齿圈支撑架上。