[实用新型]一种自动取料机构有效
申请号: | 201220400151.2 | 申请日: | 2012-08-14 |
公开(公告)号: | CN202754540U | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 李涛 | 申请(专利权)人: | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315204 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械加工设备技术领域,特别涉及芯套接头加工中使用的一种自动取料机构,包括安装板,设于所述安装板上部前侧面的气缸III,设于所述气缸III活塞杆上的气缸II,设于所述气缸II活塞杆上的支架板,并列设于所述支架板上的气缸I和气缸IV,所述气缸I的活塞杆上设有机械手,所述机械手与拨料手指对应设置,所述气缸III水平设置,所述气缸II、气缸I和气缸IV竖直设置。本实用新型的自动取料机构,具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与卸料等优点。 | ||
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【主权项】:
一种自动取料机构,其特征在于:包括安装板(1),设于所述安装板(1)上部前侧面的气缸III(5),设于所述气缸III(5)活塞杆上的气缸II(4),设于所述气缸II(4)活塞杆上的支架板(8),并列设于所述支架板(8)上的气缸I(2)和气缸IV(6),所述气缸I(2)的活塞杆上设有机械手(3),所述气缸IV(6)的活塞杆上设有拨料手指(7),所述机械手(3)与拨料手指(7)对应设置。
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