[实用新型]四连杆定位销机构

摘要

本实用新型公开了一种四连杆定位销机构，其特征是由支承平台和固定设置在支撑平台底部的固定块构成固定支座，在支承平台的竖直孔中设置可轴向滑动的导杆，导杆的顶端固联定位销，导杆的底端铰接在旋转连杆的上端；气动元件中气缸杆和气缸座呈竖直设置，气缸杆的顶端销接在支承平台的水平孔中；旋转手柄的前端固定设置一转接块，转接块是以中心孔为转动支点，固定块以其水平销孔通过转动销铰接在中心孔中，位于中心孔的上方为第一铰接孔，位于中心孔的前端为第二铰接孔，旋转连杆的底端通过销轴铰接在第一铰接孔中，气缸座通过销轴铰接在第二铰接孔中。本实用新型定位结构简单可靠。

主权项

一种四连杆定位销机构，其特征是：由支承平台(11)和固定设置在支撑平台底部的固定块(12)构成固定支座，所述支承平台(11)的一侧为水平孔(11a)，另一侧为竖直孔(11b)，固定块(12)的底端为一水平销孔(12a)，在所述竖直孔(11b)中设置可轴向滑动的导杆(4)，导杆(4)的顶端固联定位销(5)，导杆(4)的底端铰接在旋转连杆(6)的上端；气动元件中气缸杆(21)和气缸座(22)呈竖直设置，所述气缸杆(21)的顶端销接在支承平台的水平孔(11a)中；旋转手柄(14)的前端固定设置一转接块(13)，所述转接块是以中心孔(13a)为转动支点，所述固定块(12)以其底端的水平销孔(12a)通过转动销铰接在中心孔(13a)中，位于中心孔的上方为第一铰接孔(13b)，位于中心孔的前端为第二铰接孔(13c)，旋转连杆(6)的底端通过销轴铰接在第一铰接孔中，气缸座(22)通过销轴铰接在第二铰接孔中。