[实用新型]六面体柔性旋转机构有效
| 申请号： | 201220401861.7 | 申请日： | 2012-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN202780357U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;王健强;王体伟;申启乡;马文明;任玉峰;孙顺;邱峰 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型分开了一种六面体柔性旋转机构，其特征是：在底板的两端分别固定设置前支架和后支架构成的固定基座；由同步带轮驱动的六面体转轴通过轴承支承在前支架和后支架上；设置驱动电机，在驱动电机的输出轮与同步带轮之间设置同步带构成带传动机构，以六面体转轴的多个平面分别定位在工作位上形成多个不同的工作面。本实用新型由电机驱动，使六面体转轴的多个平面分别定位在工作位上形成多个不同的工作面，使得在同一焊装线上能完成不同车型的焊装生产。 | ||
| 搜索关键词： | 六面体 柔性 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种六面体柔性旋转机构，其特征是：在底板(1)的两端分别固定设置前支架(2)和后支架(5)构成的固定基座；由同步带轮(10)驱动的六面体转轴(8)通过轴承支承在所述前支架(2)和后支架(5)上；设置驱动电机(13)，在驱动电机(13)的输出轮(14)与同步带轮(10)之间设置同步带(12)构成带传动机构，以所述六面体转轴(8)的六个平面分别定位在工作位上形成六个不同的工作面；在所述六面体转轴(8)位于后支架(5)所在一侧的轴端固定设置有一感应板(9)，在所述后支架(5)上固定设置一感应器安装板(6)，在所述感应器安装板(6)对应于六面体转轴(8)的各不同的平面分别设置各感应器(7)，感应板(9)随着六面体转轴(8)的转动与不同位置上的感应器(7)相互感应输出相应的位置检测信号，以所述位置检测信号作为驱动电机(13)的控制信号。
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