[实用新型]谐波减速器及机械手有效
| 申请号： | 201220403471.3 | 申请日： | 2012-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN202756546U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 袁金桃;旷爱华 | 申请（专利权）人： | 番禺得意精密电子工业有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511458 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种谐波减速器及机械手，包括一波发生器，所述波发生器包括呈椭圆形状的一凸轮以及环设在所述凸轮外围的一薄壁轴承；一柔轮，所述柔轮具有一环状本体，所述环状本体套设在所述薄壁轴承的外围，所述环状本体一端具有一开口，多个外部齿设于所述环状本体开口端的外缘表面，且所述柔轮由塑胶材料制成，所述凸轮使所述柔轮弯曲呈椭圆形状；一环形刚轮，所述柔轮设于所述环形刚轮内，多个内部齿设于所述环形刚轮一端的内周，使得所述柔轮长轴方向的外部齿与所述内部齿无间隙啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 机械手 | ||
【主权项】：
一种谐波减速器，其特征在于，包括： 一波发生器，所述波发生器包括呈椭圆形状的一凸轮以及环设在所述凸轮外围的一薄壁轴承； 一柔轮，所述柔轮具有一环状本体，所述环状本体套设在所述薄壁轴承的外围，所述环状本体一端具有一开口，多个外部齿设于所述环状本体开口端的外缘表面，且所述柔轮由塑胶材料制成，所述凸轮使所述柔轮弯曲呈椭圆形状； 一环形刚轮，所述柔轮设于所述环形刚轮内，多个内部齿设于所述环形刚轮一端的内周，使得所述柔轮长轴方向的外部齿与所述内部齿无间隙啮合。
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