[实用新型]一种可选向行星传动轮机构

摘要

本实用新型公开了一种可选向行星传动轮机构，包括两个相对设置的三脚架、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构；三个轮系机构分别安装在两个三脚架的三个支脚上；每个轮系机构都由主链轮轴、主链轮、空心丝杆、螺母、摩擦片、棘轮和橡胶轮组成；链轮链条机构包括驱动链轮和链条；驱动机构包括设在第二三脚架上的减速电机；所述驱动链轮安装在减速电机的轴上。本实用新型很好的解决了同一从动轮机构既能实现两个方向自由转动，又能在需要时实现单方向限制性转动的问题，且该机构实现简单，成本低廉，切实面向市场需要。

主权项

一种可选向行星传动轮机构，其特征在于：包括两个相对设置的三脚架（1、2）、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构；三个轮系机构分别安装在两个三脚架（1、2）的三个支脚上；每个轮系机构都由主链轮轴（3）、主链轮（4）、空心丝杆（5）、螺母（6）、摩擦片（7）、棘轮（8）和橡胶轮（9）组成；其中，主链轮轴（3）通过轴承安装在两个三脚架（1、2）的支脚上；从第一三脚架（1）到第二三脚架（2）之间，空心丝杆（5）、主链轮（4）、螺母（6）、摩擦片（7）和棘轮（8）依次套装在主链轮轴（3）上，并且空心丝杆（5）固定在第一三脚架（1）的支脚上，主链轮（4）与螺母（6）固定后旋接在空心丝杆（5）上，棘轮（8）与主链轮轴（3）固定连接；橡胶轮（9）套在主链轮轴（3）上，并且橡胶轮（9）安装在棘轮（8）上；链轮链条机构包括驱动链轮（10）和链条（11）；驱动链轮（10）设在第一三脚架（1）的中心位置上；驱动链轮（10）与三个主链轮（4）之间通过链条（11）连接；驱动机构包括设在第二三脚架（2）上的减速电机（16）；所述驱动链轮（10）安装在减速电机（16）的轴上。