[实用新型]具有抬升功能的机械手夹爪装置有效
| 申请号： | 201220411307.7 | 申请日： | 2012-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN202763844U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张庆飞;吴昊;王伟 | 申请（专利权）人： | 扬州锻压机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有抬升功能的机械手夹爪装置。包括底板，底板上固定有固定块，底板上铰接有连杆，固定块活动连接有弹簧芯轴，弹簧芯轴和连杆分别铰接在夹头上，弹簧芯轴上套设弹簧。本实用新型当机械手夹紧时，夹爪夹头通过一套平行四边形的连杆机构，克服弹簧弹力完成与夹紧方向相反并成一定角度斜向上的一个位移；该位移在竖直方向上可分解出一定位移量，该位移量即为竖直抬升距离；本实用新型通过巧妙的机械结构设计，实现了夹头的抬升功能，且克服了传统三元机械手结构复杂、成本昂贵的缺点，具有良好的综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 抬升 功能 机械 手夹 装置 | ||
【主权项】：
具有抬升功能的机械手夹爪装置，其特征在于，包括底板（6），底板（6）上固定有固定块（5），底板（6）上铰接有连杆（2），固定块（5）活动连接有弹簧芯轴（3），弹簧芯轴（3）和连杆（2）分别铰接在夹头（1）上，弹簧芯轴（3）上套设弹簧（4）。
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