[实用新型]发药机械手有效
申请号: | 201220412751.0 | 申请日: | 2012-08-20 |
公开(公告)号: | CN202754377U | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 楚明轩 | 申请(专利权)人: | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 东楠 |
地址: | 215123 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种发药机械手,应用于发药机中,包括:本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,该上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端;动力系统,其包括滚珠丝杆以及可被控制地驱动滚珠丝杆的驱动电机,药槽推板套合于滚珠丝杆上,该动力系统至少为药槽推板提供在上药端和发药端之间运动的动力。本实用新型的发药机械手通过设置由驱动电机及滚珠丝杆组成的动力系统来驱动药槽推板,大大减少了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种发药机械手,应用于发药机中,其特征在于,包括:本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端;动力系统,其包括滚珠丝杆以及可被控制地驱动所述滚珠丝杆的驱动电机,所述药槽推板套合于所述滚珠丝杆上,所述动力系统至少为所述药槽推板提供在所述上药端和发药端之间运动的动力。
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