[实用新型]运用多轴机械臂的检测装置有效
| 申请号： | 201220425738.9 | 申请日： | 2012-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN202770779U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王玉龙;李仲伟;陈铭勇;蔡鸿儒 | 申请（专利权）人： | 由田新技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 何为;袁颖华 |
| 地址： | 中国台湾新北市中*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种运用多轴机械臂的检测装置，包含有一第一影像扫描装置以及一对应该第一影像扫描装置设置的多轴机械臂。该第一影像扫描装置设置于一第一待测区域的一侧，该第一待测区域相对位于该第一影像扫描装置的景深区域范围内。该多轴机械臂包含有一固定上述待测物品的拾取部以及一连结该拾取部以移动上述待测物品的机臂，该机臂移动上述待测物品至上述第一待测区域并旋转该待测物品以藉由该第一影像扫描装置撷取上述待测物品每一可视平面的影像。从而，更具多视角的检测功能，可拍摄取得多面体待测物各角度的可视平面，进而对待测物的每一可视平面进行瑕疵检测。 | ||
| 搜索关键词： | 运用 机械 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种运用多轴机械臂的检测装置，用于检测待测物品的数个可视平面的表面瑕疵，其特征在于：该检测装置包含有第一影像扫描装置及多轴机械臂，该第一影像扫描装置设置于一第一待测区域的一侧，该第一待测区域相对位于该第一影像扫描装置的景深区域范围内；该多轴机械臂包含有一固定上述待测物品的拾取部、以及一连结该拾取部以移动上述待测物品的机臂，该机臂移动上述待测物品至上述第一待测区域并转动该待测物品以藉由该第一影像扫描装置撷取上述待测物品的数个可视平面的影像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于由田新技股份有限公司，未经由田新技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220425738.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种固体电解质的电流型NO2传感器
- 下一篇：基于识别标识的可扩展重排序方法
