[实用新型]一种防碰撞电焊枪有效
申请号: | 201220427990.3 | 申请日: | 2012-08-28 |
公开(公告)号: | CN202825046U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 金加法;徐晓东;高庆强 | 申请(专利权)人: | 常州市璟胜自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种防碰撞电焊枪,包括电焊枪本体、连接装置和防碰撞装置;连接装置包括机械手连接部和电焊枪连接部,连接装置的机械手连接部上设置有信号线引出孔;防碰撞装置包括传感器探头、传感器电路、信号线和橡胶防护圈;橡胶防护圈为环形中空的橡胶构件;传感器探头和传感器电路设置在橡胶防护圈内的中空部位,传感器探头与传感器电路电连接;传感器电路输出的传感信号通过信号线与机械手的主控电路电连接;防碰撞装置的橡胶防护圈固定安装在连接装置的机械手连接部和电焊枪连接部之间。本实用新型通过加装防碰撞装置,使机械手在操作电焊枪要发生意外碰撞时,及时控制机械手停止动作,能有效防止碰撞损毁电焊枪的现象发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 碰撞 焊枪 | ||
【主权项】:
一种防碰撞电焊枪,包括电焊枪本体(1)和连接装置(2),其特征在于:还包括防碰撞装置(3);所述的连接装置(2)包括机械手连接部(21)和电焊枪连接部(22),连接装置(2)的机械手连接部(21)上设置有信号线引出孔;所述的防碰撞装置(3)包括传感器探头(31)、传感器电路(32)、信号线(33)和橡胶防护圈(34);所述的防碰撞装置(3)的橡胶防护圈(34)为环形中空的橡胶构件;防碰撞装置(3)的传感器探头(31)和传感器电路(32)设置在橡胶防护圈(34)内的中空部位,传感器探头(31)与传感器电路(32)电连接;传感器电路(32)输出的传感信号通过信号线(33)从连接装置(2)的机械手连接部(21)的信号线引出孔引出后与机械手的主控电路电连接;防碰撞装置(3)的橡胶防护圈(34)固定安装在连接装置(2)的机械手连接部(21)和电焊枪连接部(22)之间。
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