[实用新型]全自动仿型电焊机械手

摘要

本实用新型提供一种加工效率高且加工质量好的全自动仿型电焊机械手。本实用新型采用以下技术方案：一种全自动仿型电焊机械手，包括：车体；二氧化碳保护焊机及气瓶，均安装在车体上；臂架部分，包括与车体相连的主臂和与主臂活动连接的折臂；仿型运动机构，包括箱体、电机、传动单元、主轴和定位座，其中箱体与折臂相连，电机经传动单元与主轴相连，电机及传动单元设置在箱体内，定位座设置在主轴末端；焊丝，经送丝机构与主轴上端相连；焊枪，与主轴相连；和控制柜，设置在主臂上。本实用新型取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，节省了劳动力，提高了焊接质量和外观质量，并且它操作简单易学。

主权项

一种全自动仿型电焊机械手，其特征在于包括：车体（15）；二氧化碳保护焊机（13）及气瓶（14），均安装在车体（15）上；臂架部分，包括与车体（15）相连的主臂（9）和与主臂（9）活动连接的折臂（10）；仿型运动机构，包括箱体（21）、电机（1）、传动单元（2）、主轴（3）和定位座（6），其中箱体（21）与折臂（10）相连，电机（1）经传动单元（2）与主轴（3）相连，电机（1）及传动单元（2）设置在箱体（21）内，定位座（6）设置在主轴（3）末端；焊丝（8），经送丝机构（7）与主轴（3）上端相连；焊枪（4），与主轴（3）相连；和控制柜（12），设置在主臂（9）上。