[实用新型]全自动联接片粘接机

摘要

本实用新型涉及全自动联接片粘接机，包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，主控制柜控制四工位旋转装置，四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，自动升降接料装置给四个工位组件中其余一个工位组件收料，本实用新型解决了现有的电力电容行业的芯子联接片工艺均是采用手工操作完成，费时费力的技术问题，本实用新型提供一种全自动联接片粘接机，利用气动机械手完全代替人工操作，由原来各工位的单独自动设备提升为多工位全自动成套设备，节约人力资源，提高生产效率。

主权项

全自动联接片粘接机，其特征在于：包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，主控制柜控制四工位旋转装置，所述四工位旋转装置包括支架、固定在支架上的电机和分度盘、旋转工作台、以及固定在支架上的四组气动机械手，所述旋转工作台设置在电机输出轴上，所述气动机械手包括X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸、真空吸盘以及坦克链，所述Y轴无杆气缸设置在X轴无杆气缸的做功端，所述真空吸盘设置在Y轴无杆气缸的做功端，所述Y轴无杆气缸的气源端连接有Y轴气管，所述X轴无杆气缸的气源端连接有X轴气管，所述Y轴气管穿过X轴无杆气缸与X轴气管汇合送进坦克链；所述旋转工作台上圆周均布四个工位组件，工位组件包括定位组件、一对绝缘纸夹紧气缸以及一对铜箔夹紧气缸，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板与旋转工作台内切设置，所述第二定位板和第三定位板分别垂直固定在第一定位板的两端；一对绝缘纸夹紧气缸分别固定在第二定位板和第三定位板上，其方向相对且位置相错；所述第一定位板和第二定位板设置有铜箔定位槽，一对铜箔夹紧气缸分别固定在第一定位板和第二定位板上，用于固定放置在铜箔定位槽上的铜箔；所述四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，所述绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，所述自动升降接料装置给最后一个工位组件收料。