[实用新型]一种小型水下机器人推进控制系统有效
| 申请号： | 201220434896.0 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN202735762U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李一平;阎述学;曾俊宝 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型水下机器人推进控制系统，包括：航空接插件、推进系统控制板、电机驱动器和包括多个舵机、电机的推进设备；航空接插件与推进系统控制板和电机驱动器连接；推进系统控制板与推进设备的舵机和电机驱动器连接；电机驱动器还与推进设备的电机连接。本实用新型采用模块化的设计思想，电路简单易于扩展，可移植性高；减少电路板的空间占用和电量消耗，简化控制程序，有效利用有限的定时器资源，有较高性价比；本实用新型设有推进控制系统故障检测与水下舱体安全检测功能，增强了控制系统的安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 水下 机器人 推进 控制系统 | ||
【主权项】：
一种小型水下机器人推进控制系统，其特征在于包括：航空接插件、推进系统控制板、电机驱动器和包括多个舵机、电机的推进设备；航空接插件与推进系统控制板和电机驱动器连接；推进系统控制板与推进设备的舵机和电机驱动器连接；电机驱动器还与推进设备的电机连接。
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