[实用新型]一种摆齿减速器

摘要

本实用新型公开了一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，还包含设置在箱体内的：中间轴，中间轴与输入部件相互传动；偏心轴承，偏心轴承套置在中间轴上；外齿轮，外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个齿；输出轴，输出轴与内齿轮固定相连。该摆齿减速器抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。

主权项

一种摆齿减速器，包含箱体（1）、输入部件，其特征在于，该减速器还包含设置在箱体（1）内的：中间轴（2），所述的中间轴（2）与输入部件相互传动；偏心轴承（3），所述的偏心轴承（3）套置在中间轴（2）上；外齿轮（4），所述的外齿轮（4）安装在偏心轴承（3）上，该外齿轮（4）绕着中间轴（2）作偏心摆动并推动内齿轮（5）转动；所述内齿轮（5）比外齿轮（4）多一个齿，当外齿轮（4）完成一个摆齿周期时，该内齿轮（5）旋转一个齿；输出轴（6），所述的输出轴（6）与内齿轮（5）固定相连。