[实用新型]一种电动汽车换电机械臂结构有效
| 申请号： | 201220446732.X | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202781175U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刘兴伟 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 李浩东 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区外*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动汽车换电机械臂结构，它包括机器人臂，所述机器人臂的端部设有抓取机构，该抓取机构处分别设有测量传感器和视觉传感器。本专利技术采用机械臂抓取方式，抓取机构处设有测量传感器和视觉传感器，可实现自动定位，自动抓取，定位精准，操作便捷，工作状体问题，相比现有技术而言，具有突出的实质性特点和显著进步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种电动汽车换电机械臂结构，它包括机器人臂（5），其特征在于：所述机器人臂（1）的端部设有抓取机构（1），该抓取机构（1）处分别设有测量传感器（3）和视觉传感器（4）。
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