[实用新型]焊锡自动修补机

摘要

本实用新型提供了一种焊锡自动修补机，包括机架，机架上设有台面板；可供焊接有电子元件的电路板上料的上料机构，上料机构包括可供电路板安置、可由第一气缸驱动的治具；用于搬送电路板的搬送机构，搬送机构包括用于夹取电路板、将电路板放置于固定治具上以定位的机械手；用于检测电子元件在电路板上空焊或虚焊的检测机构，检测机构包括用于电路板成像的镜头；用于对上述空焊或虚焊进行补焊的焊锡机构，其安装在机架上且设于固定治具上方。上述焊锡自动修补机实现了焊锡自动修补机全自动化操作，其操作简单，只需一人即可，提高了工作效率；同时，可达到全方位的漏焊，缺焊检测，精度高，误差小，避免了出现不良品。

主权项

焊锡自动修补机，应用于电子元件焊接在电路板上对空焊或虚焊进行修补，其特征在于，包括机架，所述机架上设有台面板；可供焊接有电子元件的所述电路板上料的上料机构，其安装在所述台面板上，所述上料机构包括可供所述电路板安置、可由第一气缸驱动的治具；用于搬送所述电路板的搬送机构，其安装在所述台面板上，所述搬送机构包括用于夹取所述电路板、将所述电路板放置于一固定治具上以定位的机械手；用于检测所述电子元件在所述电路板上空焊或虚焊的检测机构，其安装在所述台面板上，所述检测机构包括用于所述电路板成像的镜头；用于对上述空焊或虚焊进行补焊的焊锡机构，其安装在所述机架上且设于所述固定治具上方，所述焊锡机构包括由驱动电机所驱动旋转的焊头，所述焊头连接所述驱动电机。