[实用新型]一种嫁接苗子叶方向可调的振动式上苗执行器有效
申请号: | 201220450714.9 | 申请日: | 2012-09-05 |
公开(公告)号: | CN202781177U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 贺磊盈;杨蒙爱;王哲禄;武传宇 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;A01G1/06 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种嫁接苗子叶方向可调的振动式上苗执行器。目的是提供的上苗执行器应具备调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是:一种嫁接苗子叶方向可调的振动式上苗执行器,包括气爪装置、双杆气缸,以及导向装置;导向装置包括一导向器,该导向器的两个半弧形导向片分别定位在气爪装置上侧的两个联动手指上;其特征在于:每个半弧形导向片的底板上分别固定有一激振器,底板上还开设有至少两个通孔,两个联动手指上各固定有至少两根振荡导向杆,振荡导向杆上套设有弹簧,两根振荡导向杆的上端穿越过半弧形导向片的通孔,半弧形导向片的底板上方另设有一弹性挡片,该弹性挡片的两端分别固定在两振荡导向杆的上端以对半弧形导向片限位。 | ||
搜索关键词: | 一种 嫁接 苗子 方向 可调 振动 式上苗 执行 | ||
【主权项】:
一种嫁接苗子叶方向可调的振动式上苗执行器,包括对嫁接苗进行剪切和取回作业的气爪装置、驱动气爪装置前后运动的双杆气缸(3),以及用于调节嫁接苗子叶方向的导向装置;所述导向装置包括一导向器,该导向器的两个半弧形导向片(8‑1)分别定位在气爪装置上侧的两个联动手指(7‑3)上;其特征在于:每个半弧形导向片的底板上分别固定有一激振器(8‑3),底板上还开设有至少两个通孔,所述两个联动手指上各固定有至少两根竖直朝上布置的振荡导向杆(7‑3‑3),半弧形导向片与联动手指之间的振荡导向杆上套设有弹簧(8‑5),两根振荡导向杆的上端穿越过所述半弧形导向片的通孔,半弧形导向片的底板上方另设有一弹性挡片(8‑4),该弹性挡片的两端分别固定在两振荡导向杆的上端以对所述半弧形导向片限位。
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