[实用新型]工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201220451079.6 | 申请日： | 2012-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN202910865U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张小川;刘国良 | 申请（专利权）人： | 北京博创兴盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 赵建刚 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区知春路56号西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人控制系统，包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统；所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接，所述控制器还与所述被控机器人系统连接。本实用新型提供的工业机器人控制系统，操作者通过手持式编程示教器可以随意编制需要的控制程序，从而灵活的实现对被控机器人的多样化控制；另外，控制器采用主从的工作模式，能有效提高控制器的工作稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人控制系统，其特征在于，包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统；所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接，所述控制器还与所述被控机器人系统连接。
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