[实用新型]数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构

摘要

本实用新型具体公开了一种数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，包括旋转轴、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转臂、翻转套、支撑板和砂轮卡板，所述的旋转轴固定在床身上，所述的第一支撑臂一端与旋转轴配合，另一端与第二支撑臂配合，所述的第二支撑臂的另一端与旋转臂配合，旋转臂与翻转套配合，翻转套的轴向方向上安装支撑板，支撑板与砂轮卡板相连。本实用新型的有益效果是，转臂式砂轮装卸机构运动灵活，装卸砂轮方便，制造工艺简便，多自由度旋转不受空间限制，占用空间小，承载力强，方便维护，与吊臂式砂轮吊具相比具有适应性广、运动灵活、效率高、占用空间小，对生产环境要求小，实现企业高产、高效的生产要求。

主权项

数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：包括旋转轴、至少一个支撑臂、旋转臂、连接装置和砂轮卡接件，所述的旋转轴固定在床身上，所述的支撑臂前端与旋转轴配合，末端与旋转臂配合，所述的旋转臂通过连接装置与砂轮卡接件相连。