[实用新型]一种机器人运动防碰撞系统有效
| 申请号： | 201220452609.9 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN202795054U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 武海澄;李伟;范明豪;杜晓峰;陈自年;汪书苹 | 申请（专利权）人： | 安徽省电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人运动防碰撞系统，包括红外传感器阵列和机器人运动装置；红外传感器阵列由8个独立的红外传感器组成，分别安装在机器人运动装置的前、后、左、右四个侧面；机器人运动装置包括运动底盘、驱动电机、底盘控制器、嵌入式运动控制器；红外传感器探测周围的障碍物，并转换为电信号发送到嵌入式运动控制器，嵌入式运动控制器对所接收的红外传感器发送的信号进行处理，做出动态运动规划，向底盘控制器发出运动命令，使机器人运动装置做出避开障碍物的运动。本实用新型的技术效果是：全方位探测障碍物，反应速度快，结构简单，可有效防止机器人与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人运动防碰撞系统，包括红外传感器阵列和机器人运动装置；其特征在于，所述红外传感器阵列由多个红外传感器组成，红外传感器分别安装在机器人运动装置的前、后、左、右四个侧面；机器人运动装置包括运动底盘、驱动电机、底盘控制器、嵌入式运动控制器；底盘安装有转轮，转轮与驱动电机连接，所述红外传感器的信号接口与嵌入式运动控制器的输入输出端口相连，所述嵌入式运动控制器对所接收的红外传感器发送的信号进行处理，向底盘控制器发出运动命令，所述底盘控制器控制驱动电机做出避开障碍物的运动。
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