[实用新型]管状六自由度机器人本体有效
| 申请号： | 201220456079.5 | 申请日： | 2012-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN203109937U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黄志;廖绪森 | 申请（专利权）人： | 广西玉林正方机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管状六自由度机器人本体，包括机座、关节、控制电路、伺服电机、中空减速机；其特征在于，所述的本体由6个管状形关节构成，每2个关节联接之间装有控制电路连接伺服电机通过中空减速机动作，所述的机座上安装有第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节；所述的控制电路、伺服电机全部安装在管状结构内部。本实用新型与现有技术相比具有防火防爆性能好、结构简单、重量轻，实现模块化设计，零部件互换性好，简化了配件的加工工艺，降低制造成本，扩大了机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 管状 自由度 机器人 本体 | ||
【主权项】：
一种管状六自由度机器人本体，包括本体、机座、关节、控制电路、伺服电机、中空减速机，其特征在于，所述的本体由6个管状形关节构成，每2个关节联接之间装有控制电路(10)和伺服电机(9)，控制电路(10)连接伺服电机(9)，伺服电机(9)通过中空减速机(8)动作，所述的机座(5)上安装有第一关节(4)、第二关节(7)、第三关节(6)、第四关节(1)、第五关节(2)、第六关节(3)。
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