[实用新型]用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人有效
| 申请号： | 201220456603.9 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN202861305U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 莫小栋;郭晨海;冒益海;严忠富;顾寄南;方立农 | 申请（专利权）人： | 江南现代工业研究院;常州数控技术研究所 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，属于机器人技术领域，它包括机架和可夹取工件的机械手臂，还包括安装座和伸缩气缸，机架上固定有回转工作台，回转工作台的旋转轴上通过连接过渡板安装有可使安装座横向移动的直线运动模组，机械手臂铰接在安装座上，伸缩气缸的一端铰接在安装座上，伸缩气缸的另一端与机械手臂的尾端铰接。本实用新型价格低廉、作业范围大、组合方便并且符合热模锻工作现场工件的夹取要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 热模锻 高温 工件 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，包括机架(1)和可夹取工件的机械手臂(2)，其特征在于：还包括安装座(3)和伸缩气缸(4)，机架(1)上固定有回转工作台(5)，回转工作台(5)的旋转轴上通过连接过渡板(11)安装有可使安装座(3)横向移动的直线运动模组，机械手臂(2)铰接在安装座(3)上，伸缩气缸(4)的一端铰接在安装座(3)上，伸缩气缸(4)的另一端与机械手臂(2)的尾端铰接。
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