[实用新型]三次元机械手自动化生产设备有效
| 申请号： | 201220464057.3 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN202825835U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王燚 | 申请（专利权）人： | 上海通彩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201108*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了三次元机械手自动化生产设备，包括工位夹紧臂以及安置在工位夹紧臂两端的三次元动力头；所述三次元动力头包括机座、安置在机座上的机械手臂；分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构；控制机械手臂夹紧、移动的曲柄导轨机构；控制机械手臂升降的升降机构；驱动所述曲柄导轨机构和升降机构工作的驱动机构。本实用新型在工作时只需两台伺服电机，其结构简单、运行平稳、成本低、控制可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 三次 机械手 自动化 生产 设备 | ||
【主权项】：
三次元机械手自动化生产设备，包括工位夹紧臂以及安置在工位夹紧臂两端的三次元动力头；其特征在于，所述三次元动力头包括：一机座一安置在机座上的机械手臂；一分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构；一曲柄导轨机构，包括旋转偏心曲柄、安置在旋转偏心曲柄上的回转轮、安置在线性导轨上的夹紧曲面导向机构以及安置在线性导轨上的横移曲面导向机构，所述夹紧曲面导向机构与横移曲面导向机构在水平面内交叉安置、垂直方向错位安置；所述夹紧曲面导向机构和横移曲面导向机构分别由直线段与圆弧段组成；一升降机构，包括安置在机座上的升降阻挡导向机构以及连接升降阻挡导向机构和机械手臂的升降连杆机构；一驱动所述曲柄导轨机构和升降机构工作的驱动机构。
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